，c3 =（90°，λ，O），c4=（-90°，λ，O）∧d1（c1，c2）/2=a∧d2（c3，c4）/2=b，若点集满足：
　　S={c|c=（φ、λ、h）∈DL，φ∈[0°～±90°]，λ∈[0°～±180°]，h=0} （1）
　　则称S为以a为长半径，b为短半径的椭球面。若a，b分别为地球参考椭球的长、短半径，则称S为地球椭球面。
　　1.1.3 地心笛卡尔坐标系DK
　　以地心O为坐标原点，选择一个以赤道平面上一组相互垂直的直线为X、Y轴，而以地轴为Z轴，这样的坐标系称地心笛卡尔坐标系，记作DK。若以地球参考椭球的长半径a和短半径b作常数，则地球椭球面也可定义。

　　定义2　 地球椭球面 存在地球椭球的长半径a和短半径b，若点集满足：
　　S=｛c|c=（x，y，z）∈DK∧ =1｝　　　　 （2）
　　则称S为以a为长半径，b为短半径的地球椭球面，其中2b即地轴兼旋转轴[7]。
　　1.2 地理空间
　　地理科学研究的对象是地球的表层，具体地讲，上至同温层底部，下到岩石圈的上部，指陆地住下5～6公里，海洋往下4公里。设地球表层的上限为H1，下限为H2，从而得h的定义域（适用于“地球表层”概念）为h∈[-H2，H1]。根据h的取值，以h=0的椭球面为界面，可定义地球内空间和外空间。
　　定义3　 地球内空间 满足条件
　　IntK=｛P|P=（φ，λ，h）∈DL∧-H2≤h＜O｝ 　　（3）
　　的点集，称为地球内空间。
　　地球内空间即指岩石圈顶部至地球椭球面之间部分。由椭球面与真实地球表面之间的差异，因此存在虽在地表之上却因其处于椭球面内侧而属于地球内空间的点集。
　　定义4 　地球外空间 满足条件
　　ExtK=｛P|P=（φ，λ，h）∈DL∧O＜h≤H1｝　　　 （4）
　　的点集，称为地球外空间。
　　地球外空间即是地球椭球面到同温层底部的空间。由于椭球面与自然面之间的差异，同样存在虽在地表之下却因处于椭球面外侧而属地球外空间的点集。
　　定义5 　地理空间 地球内空间EntK、地球椭球面S和地球外空间EntK的并集，称为地理空间，即
　　K=EntK∪S∪ExtK|EntK，S，ExtK∈DL　　　　　 （5）
　　由于地理空间的上下限H1和-H2的选择与地球表层概念相适应，因此，地理空间的定义也就是地球表层的数学表述。
　　2 制图区域和制图物体
　　2.1 同胚
　　定义6 　同胚 设X和Y是两个随意的拓扑空间，并设f：X→Y。如果f是连续的双一一函数，并且它的反函数f -1也是连续的，那么，f就叫做空间X到空间Y上的同胚或拓扑映射或拓扑变换；此时空间X与空间Y叫做同胚的，记作X≈Y。
　　如果f是空间X到空间Y上的一个同胚，AX，并且B=f（A），则称点集A与点集B是同胚的，记作A≈B；此时又称点集B是点集A在同胚f之下的同胚象或拓扑象。如果f是空间X到空间Y上的一个同胚，g是空间Y到空间Z上的一个同胚，则复合函数gf是X到Z上的一个同胚。空间的同胚关系≈是一个等价关系[5]。地貌等高线图形，也就是其上覆地貌的同胚象[6]。
　　2.2 覆盖空间
　　定义7　 覆盖空间 设E和B是连通且局部道路连通的拓扑空间，f∶Ｅ→Ｂ是连续满射，如果对于每个c∈Ｂ，存在c的道路连通开域U，使得ｆ把ｆ -1（U）的每个通路连通分支同胚地映射成U，则称（E，ｆ）是Ｂ的覆盖空间，这种U称为容许邻域，Ｂ称为底空间，ｆ称为覆盖投影[10，11]。
　　2.3 制图区域和制图物体
　　2.3.1 椭球面上点c与过c点的椭球面法线ｈC的双一一函数关系
　　设c为椭球面Ｓ上的任意点，c∈S，过c点能且仅能作一条法线ｈC指向地理空间Ｋ。由于大地高ｈ以椭球面为起算面，故地球外空间ExtK=｛ｈC|0＜ｈC≤Ｈ1｝，地球内空间IntK=｛ｈC|-H2≤ｈC＜0｝。显然，地球空间的椭球面法线hC与椭球面上的投影点c是双一一函数。现把覆盖空间定义应用于地球外空间ExtK与