nbsp; 

   OSTaskCreate(Task2, (void*)string2, (void*)&stacks[1][TASK_STK_SIZE - 1], 1);

   OSTaskCreate(Task3, (void*)string3, (void*)&stacks[2][TASK_STK_SIZE - 1], 2);

   OSStart();                         /*     Start.....              */

}

四、驱动程序的添加

由于UC/OS提供的仅仅是一个任务调度的内核，通过以上移植，要想得到一个相对完整、实时的嵌入式多任务操作系统，还必须进行相当多的扩展工作。主要有：建立文件系统、通过开发如LCD液晶显示、USB通信、键盘、串口等驱动程序从而提供应用程序调用的API函数，还有创建图形用户接口（GUI）函数等，下面主要介绍一下串口驱动程序的开发。

void Uart_Init(int mclk,int baud)     {  }

该函数主要是初始化串口，设置波特率，其中mclk是系统主时钟频率，band参数传递串口通信波特率。 

void Uart_Select(int ch)   {      }

   该函数进行串口选择，ch 传递串口号。  

char Uart_Getch(void)     {        }

该函数从串口读取字符，存放在一数组内。

void Uart_GetString(char *string)   {    }

该函数读取要发送的字符串，并一个一个字符地从串口发送。

void Uart_SendByte(int data)     {      }      

该函数通过串口发送数据，data是需要发送的字符。

void Uart_SendString(char *pt)    {     }

该函数通过串口发送字符串，pt是字符串首地址的指针。

通过以上接口函数，系统向用户提供了屏蔽底层硬件的API函数，用户可以通过调用以上函数，方便地对串口进行操作。

五、结束语

目前市场上基于μc/os嵌入式操作系统的产品比较多，应用领域包括工业控制、信息家电、网络设备等方面，而且基于μc/os的应用正潮起云涌，蓬勃发展。随着后PC时代的来临，嵌入式系统理论与应用研究日新月异，μc/os正是我们手中开发嵌入式系统的利器，较好的掌握这门技术可以将理论与实际应用相结合，更好地服务于我们的日常生活和生产中。

参考文献：　1、邵贝贝译.μC/ OS -Ⅱ源码公开的实时