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1 引言
随着工业自动化以及电力电子技术的飞速发展,VVVF的使用越来越广泛,而计算机技术尤其是以太网网络技术的发展,使得远程控制变得简单可行。而现有的介绍如何利用软件在线对VVVF调速系统的参数进行调整的文章不多,本文就是要介绍使用Rockwell公司的RSView32软件对Allen-Bradley 公司1305变频调速器参数进行在线读写控制,最终实现对三相交流异步电机的控制。
2 相关硬件
2.1 以太网简介
以太网系统最早是由施乐(Xerox)公司创建的,现在使用的以态网(EtherNet)采用总线式拓扑结构和IEEE802.3标准的CSMA/CD(载波侦听多点存取/冲突检测)协议。以太网是目前应用最为广泛的计算机网络,与现场总线相比,它具有成本低廉,通信速率高(目前比较普遍的以太网通信速率为10M),开放性好,协议简单且可植性强以及可持续发展潜力大等优点。因此可以预见的是,不断完善的工业以太网技术一旦解决原有的以太网通信实时性、缺合适的工业控制应用层规范、网络安全威胁等技术难题,以太网将全面应用于工业控制网络。
2.2 设备网简介
在设备层采用的设备网(DeviceNet)网络是一种低层网络,设备网(DeviceNet)网络是90年代中期发展起来的一种基于CAN技术的开放型符合全球工业标准的低成本、高性能的通信网络。它通过一根电缆将诸如可编程序控制器、传感器、HIM、变频器等现场智能设备连接起来,是一种分布式控制系统。设备网与一般的通信总线相比具有突出的高可靠性实时性和灵活性。其主要特点可以概括如下:
(1)采用基于CAN的多主方式工作; (2)采用非破坏性总线逐位仲裁技术;(3)设备网上可以容纳多达64个节点地址;(4)采用短帧结构传输;(5)通信介质为独立双绞线;(6)支持设备的热插拔。
2.3 1203通讯模块
1203的前面板上具有SCANport 和DeviceNet通讯接口、SCANport 和DeviceNet 状态指示灯。SCANport 通讯接口和1305连接,由DeviceNet 网络提供24VDC电源。SCANPort是一种设备通信接口,是Allen-Bradley公司开发的一种CAN(Control Area Network)接口标准,可以为网络中各个网络设备提供直接的、数字的通信链路,可将具有SCANport接口的所有设备连接到设备网网络。利用SCANport接口,通过定义I/O映象表、输入/输出映象表,既可以向与其相连的拖动设备发送命令,控制设备运行;又可以从设备读取数据,监视设备的状态。不同的设备,对逻辑命令、逻辑状态等信号的位(或字)会有不同的含义。1203底板有SW1、SW2两个DIP开关,其定义如下:
SW1-1=On,表示选通数据链路A,SW1-2~SW1-4=On,分别表示选通数据链路B~D;SW2-1~SW2-6可以选择0~63的节点地址;SW2-7和SW2-8可用来选择数据传输速度,可有125K、250K和500K三种选择。SW2-7=On、SW2-8=On时,通信模块的节点地址和数据速度是由设备网的内部程序设定,用设备网管理软件调整相应参数的数值,可以实现节点地址和数据传输速度的程序设定。
3 系统结构和网络组成
系统如图1采用以太网+设备网的通讯体系,以太网作为信息管理子层,用于上位机传送调度指令和信息,可以实现比较长的空间跨距传输数据;设备网通过一个开放的网络,将底层的设备直接和车间级控制器相连,而无需通过硬线将它们与I/O模块连接。

图1 系统网络结构图
在工业控制现场,这种多支线的网络允许用户用一根电缆去连接500m以内的设备并远至各个工艺控制单元的用户可编程序控制器。因此,本文介绍的网络体系也具有实际的参考价值。
(1) 设备
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